小鹏G3 2020款于2019年7月10日正式发布，将搭载小鹏最新的XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统 ，2019款G3用户也可以通过OTA进行免费系统升级，获得能够在城市、高速路段接近L2.5等级的辅助驾驶体验。

那么，伴随着新车发布，潜在一批用户可能会有不少疑问：小鹏G3 2020款到底有多智能?和Tesla的Autopilot相比谁更强?是不是真的称得上国产最智能的电动车?TechWeb带着问题，研究了G3 2020的实际配置参数，并结合此前2019款 G3的试驾情况，来探索这款智能汽车最吸引人的地方。

智能驾驶

2020款小鹏G3在自动驾驶辅助系统上下了不少功夫。硬件方面，安装了12个超声波传感器、4个车身摄像头、1个前向摄像头、3个毫米波雷达，完全覆盖车体360度视野。有了信息输入，接下来，核心的内核在于如何实现L2.5级别的自动驾驶。

这套传感组合为2020款小鹏G3实现ACC全速自适应巡航、LCC车道居中辅助、 ALC自动变道辅助 以及ATC自适应弯道巡航提供了基础。

LCC车道居中辅助系统

首先来说说XPILOT 2.5的LCC功能。LCC中文名为“车道居中辅助系统”，顾名思义，开启后可以自动将行驶中G3保持在正确车道上。

2020款小鹏G3的LCC系统包含两项辅助：TJA交通拥堵辅助，和ICA智能巡航辅助，这意味着G3不仅可以在复杂的城市道路，也可以在高速路段使用LCC车道辅助功能。

开启LCC后，G3通过前风挡玻璃上的摄像头探测标志线，系统对“偏离”进行及时纠正确;如果车辆开始偏离，且驾驶者并未操作转向灯时，系统将施加校正性转向干预，纠正车辆行驶轨迹，同时行车显示屏上会有相应的提示。

TechWeb此前在2019款G3体验过程中发现，XPILOT 1.0已经具备这项功能：安全性方面，LCC对于各种路段都很实用。

据悉，LCC设计目的在于可防止驾驶车辆偏离正常行驶轨道，在30-120km/h速度范围内向驾驶者发出提醒。然而这项功能只在ACC开启的情况下才可激活，用户可以通过拨杆进入或退出该功能。

ACC全速巡航模式应对拥堵路段

不得不说XPILOT 2.5的ACC系统。刚刚介绍的LCC功能是包含于ACC全速自适应巡航系统的。

拥堵的城市道路，容易使驾驶者感到疲劳、烦躁，XPILOT 2.5中的ACC功能可以减少驾驶者的踩刹车、油门、两者交替的频繁操作，将耗费精力的肌肉行为丢给G3。

2020款小鹏G3搭载的ACC全速自适应巡航系统有两点功能：前方有车则“跟车”，前方空旷则“定速巡航”。总体来说，驾驶者无论是穿行在市区还是出门远行，都可以将右脚解放出来，无需踩踏刹车或油门，大大缓解驾驶疲劳，出行舒适性倍增。

小鹏官方表示，自动跟随是ACC的功能延伸和体验的完善，包含自动跟停与自动跟启2种功能，同时与前部防碰撞系统联动，在低速自动跟随时具有自动制动以避免或减少碰撞的发生，该有效工作区间为0-140km/h，可在一定曲率范围内的道路，跟随前车完成自动驾驶的情况。

驾驶者在开启ACC巡航状态后，有5档空间调整跟车距离，并且可以自动识别前车停车的情况。

同时，小鹏官方也一直强调：以上配置属于辅助驾驶功能，需要驾驶者观察路况，随时介入接管车辆。

TechWeb提醒读者，虽然智能辅助出错可能性低，但依然对司机有严格要求，首先是务必针对实际路况选择正确的辅助驾驶模式，二是在辅助驾驶过程中，保留对于车辆的随时控制能力，任何欺骗自动驾驶系统的行为都有可能出现事故，虽然小鹏汽车是第一批实现L2.5级自动驾驶辅助功能的车企，但并经不是“完全自动驾驶”，就连早早问世的Autopilot目前也仍有不足，所以，一切驾驶决策应以实际情况来定。

ALC自动变道辅助

ALC功能的搭载，使小鹏汽车成为第一批真正意义上的L2.5级自动驾驶辅助的车企。在自动辅助驾驶状态下，只要拨动转向灯，小鹏G3即可通过判断来往车辆和实时路况，自动变道一次。该功能可在高速行驶时，保障安全的前提下自动变换车道，并选择最合适的车道，变道同时，保持ACC智能行驶，变道或超车更精确;同时，可以有效降低人为变道因视觉盲区带来的潜在风险。