美国波士顿动力公司研发的四足仿生机器人自诞生以来备受关注，特别是“大狗BigDog”在网上发布的视频中，美国科研人员一脚踹向机器狗，机器狗通过几个灵活的交叉步调节，很快保持住了平衡，让人震惊。要知道，平常大家司空见惯的挖掘机或者大型工程机械，都是使用液压系统，动作慢，反应迟钝。但是“大狗”也是由液压驱动，受到的冲击更大，反应却非常灵活，这颠覆了人们对液压系统的认知概念。波士顿动力在2004年第一代的“大狗BigDog”研发完成后，2006年播出视频，引起了轰动。它可以上25度坡，下35度坡，2008年实现了领航员模式（遥控或自动跟着人走），到了2010年实现了自主导航，用激光雷达来实现外界环境的自主行走。

军事专家陈忠告诉记者，2010年后实用化的升级版本LS3问世，可以驮150千克，已经是重载四足机器人，和牛或马的重量差不多大了。同时“大狗BigDog”也没有停止发展，除了加装激光雷达外，2013年“大狗BigDog”又加了一个机械臂，静态环境下机械臂能抓取或投掷重物，并在重物甩出去的一刹那还能保持稳定和平衡，并有相关演示视频展出。实际上，我国的四足机器人在早期与美国相比差距巨大，大部分人对我国四足机器人的研究持悲观态度。