出品：科普中国

策划：宋雅娟

监制：光明网科普事业部

8 月 27 日，俄罗斯 " 联盟 MS-14" 飞船与国际空间站进行了二次对接，获得成功。在这艘飞船中，有一个特殊的乘客，那就是俄罗斯首个 " 仿真宇航员机器人 "Skybot F-850。无疑，该消息预示仿真机器人在航天领域的实际应用又近了一步。

太空很危险，机器人很适合

众所周知，太空活动本就是高危任务，在许多科幻片中，宇航员在飞船或未知星球上遭遇突发事件而经历九死一生的情节屡屡发生。而在现实世界中，探索太空还会面临任务周期长、要求高、多次重复、异常枯燥等难题，这些都对宇航员的身心提出了巨大的考验。但是随着太空时代的来临，探索外层空间的行动只会越来越多，所以采用机器人替代人类宇航员冒险就是可行法案之一。机器人在在许多空间任务中支持或取代人类的工作，并且成本更低。由机器人执行危险任务不存在人员伤亡问题，而且机器人生命周期长，也不会出现 " 心理问题 "，可以去一些任务人类可能永远无法抵达目的地。

太空活动危险性极高

这其中，除了那些 " 机械手 " 之类的机器人，仿真人形在太空领域的作用也开始受到重视。一方面，人类的身体构造具有独特的优势，如人类的双足直立行走方式在应对多种复杂地形环境上也有意想不到的效果，而人类灵巧的双手更是创造出了无数的奇迹。另一方面，从心理上说，人类会天然对类人外形的东西感到亲近，在空间站、飞船这样狭小的空间里，人形机器人更加容易与人类宇航员共同工作和生活。

" 费多尔 " 上天，意义可不小

各国目前已经开始了对于人形太空机器人的研发。如 2011 年，美国宇航局将人形机器人 Robonaut 2 送上国际空间站，但当时该机器人是作为货物被放在货运舱中。在空间站驻留期间，Robonaut 2 执行了打扫滤器、清除尘土等简单工作，并在 2018 年回到地球。而中国航天科技集团公司也曾展示过 " 小天 " 仿真太空机器人。该机器人是一个固定基座的双臂机器人，每个手臂拥有 7 个自由度，左手是专用操作终端，右手配置了一个具有 12 个自由度的五指灵巧手。作用是辅助航天员的在轨操作。