【安防展览网 国际新闻】人类有能力在行动之前思考他们的行为。例如，如果某个人要踢球，他们可能先思考球在哪里，以及如何将球移动到新位置。机器人(特别是那些没有配备高级人工智能的机器人)通常无法做到这一点，因为它们通常被提前编程来执行简单的任务。而与工业机器人一起工作的人类则要远离这些机械臂，以保障自身的安全，通常是工业机器人被隔离起来。
 

　　波士顿初创公司Realtime Robotics却打破这种隔离，完成了对机器人的“拦截”，如下图所示，试验人员在机器人抓住物体移动式，伸手去拦截它的动作，值得庆幸的是，机器人停了下来，并灵巧的在伸出的手臂周围移动，然后整齐地将物品放在盒子里。
 

正常运行的机器人
 

“绕行”的机器人
 

　　这种适应性可以证明对机器人行业非常有用，目前，机器人可以与人一起工作，但它们往往是低功耗，不精确和有限的使用。最强大的工业机器人仍然必须在非常精确控制的环境中工作，远离柔软，易碎的人类。
 

　　“即使你不担心让人类接近机器人，你也可能想要修改你的手机而不需要引入技术人员的费用，”Realtime Robotics的机器人工程师兼联合创始人Sean Murray说。 
 

　　机器人的运动问题
 

　　对于机器人来说，运动规划看起来很困难，部分原因是每个关节都为必须执行的计算增加了额外的维度。
 

　　许多公司正试图找到解决“绕行”这个问题的方法。有些公司正在测试传感器，在发现障碍物，以阻止强大的机器人进入预定轨道。Realtime Robotics正试图通过为机器人提供穿越现实世界所需的低级智能来进一步发展。这是人类和动物在移动手臂或腿部时理所当然的身体意识。
 

　　在Realtime的多个实验室里，工业机械手正在测试开发的新芯片的功能，当连接到3D传感器时，该芯片可让机器快速考虑一系列不同的动作，有效地“想象”结果，然后选择最适合手头任务的动作。在一个房间里，可以看到两个机器人表演了团队合作的运动技巧，彼此滑动，偶尔交出物品。
 

　　“根本的挑战是机器人是如此愚蠢，”Realtime的创始人兼首席机器人，以及罗德岛普罗维登斯布朗大学的助理教授George Konidaris说。“我们拥有这种基本的运动能力，而机器人却没有。”
 

　　模仿人类的举动
 

　　该公司的芯片在相对简单的运动规划算法背后增加了数学计算。通过这种并行运行计算，专用芯片的执行速度比普通计算机芯片快10,000倍，同时功耗也更低。
 

　　大势所趋的是，软件和硬件的进步逐渐开始增加机器人的智商，也许为更强大的工业机器人铺平了道路，这些机器人可以以强大的新方式使用。更智能的机器人可以坐在人员旁边的生产线上，不管出现的是什么物体，都不会意外伤害任何人，并且弄清楚如何抓取物体。这将有助于加速许多行业的自动化改造。
 

　　麻省理工学院Lozano-Pérez补充说，更好的运动规划对于机器人技术的未来将是至关重要的。“任何有意移动以达到目标的机器人最好考虑一下它应该如何移动，”他说。“挑战在于，当环境混乱时，运动规划很慢，特别是当机器人有很多自由度时。”
 

　　该技术还有另一个巨大的潜在应用：自动驾驶车辆。
 

　　就像机器人需要计划其运动一样，如果要避免碰到东西，自动驾驶汽车需要快速决定最安全的障碍路线。 Realtime已经开发了一个版本的芯片，考虑到这一点。芯片应该让自动驾驶车辆迅速适应道路上的并发症，或许让它们更安全。
 

　　第一个测试将决定机器人手臂制造商们是否使用Realtime的技术，目前已经有几个人正在测试它。“最终的成功将取决于它的整合方式，”麻省理工学院Lozano-Pérez说道。 “但在我看来，它为机器人系统设计开辟了新的可能性。”