多旋翼无人机在巡检输电线路。（质料图片）

　　频年来，我国经济疾速发展，电力需求愈发飞扬。对此，国度电网有限公司开展了特低压大容量电力线路大规模建树。但电力线路将穿越各种冗杂、高海拔地形，在增大勘察与巡检工作量与难度的同时，若何有效筹算电力线路巡检的盲点多、挫伤大、屈从低、难度大等标题呢？

　　伴同着无线通信技能、航空遥感测绘妙技、GPS导航定位手艺及积极管教技术的进行，早先诞生的无人机遥测遥感测绘技术有效破解了上述难题。其中，多旋翼无人机作为较新颖的高科技配备，近几年便在输电线路工作中一显技巧。借助自立导航漫游与自立悬停功能，多旋翼无人机可以与输电线路保持保险间隔，并在苦难性天色的输电线路魔难剖析、巡视检测输电线路以及快捷查找线路阻挠点等方面施展了显着上风。

　　多旋翼无人机的工作模式分为人工控制和自主导航两种。人工管制形式，望文生义是指由哄骗人员直接操控无人机的遨游飞翔线路展开巡视。一般使用地面控制站来起初放置无人机的漫游位置，或采纳手动遥控器管束遨游，可直接目视无人机遨游位子。自立导航内容则是指预先设置好无人机的漫游路线，由无人机全自立或半自主牵制漫游来睁开起初设定好的飞行巡视任务。

　　今朝，多旋翼无人机首要使用在如下几个方面。

　　一是在电力勘探工程上的应用。世界每年有数千公里的输电线路工程规划及改造，必要详细的信息包罗与测绘任务。而采取无人机测绘体系在高效获得数据的同时，还能美化输电线路的路子，并在多方面降低情况对动静搜罗与勘察的影响，能对未来小我智能电网创设供给根底数据。

　　二是应用于项目架线。最原始的工程架线办法是人力展放牵引绳，不单施工苦守低，对付施工中遇到的特殊地形超过也难以很好完成。动力伞是当前较经常使用的展放牵引绳施工方法，但需求驾驶员操控，具有施工风险，翱翔倔犟性也较差。而利用多旋翼无人机架线，可轻松飞越树木、湖泊等冗杂地形，向地面粗略空投导引绳，顺遂实现跨越任务；在削减休息强度与难度的同时，施工中的人身安全也获取了保障。

　　三是智能巡检。多旋翼无人机具有壮大的机动性、悬停坚定性以及灵活性，不受地形地貌影响，很是切当用来检查输电线路的高空设备，譬如绝缘子、导地线等。同时，它兴许轻松拍摄到图象与视频，布施技术手段职员熟谙配备的具体状况，使考验方案的制定更为利便合理。无人机巡检作业可以大大前进输电护卫和考试从命，使良多任务能在彻底带电的情况下敏捷完成，作业范围半径可以到达100千米以上，且不为地形所扰，无疑是一种平安、极快、高效、出息宽广的巡检法子。

　　四是展开幽谷线路中的铁塔巡检。遵循古板巡检门径，因为铁塔建树在高山上，悬崖峻峭，道路艰巨，至少需求3至4个小时才能完成巡检。使用无人机后，在山脚下便可对山上的铁塔开展片面巡检，耗时仅需20分钟左右，屈就大为前进，既靡费了人力、物力，也前进了作业职员的平安系数。

　　值得留神的是，当前多旋翼无人机在输电线路中的运用仍具备晋职空间。例如，无人机的飞翔控制刚烈性以及利用人员的操纵水平等仍有待前进。同时，无人机在输电线路中的运用仍处于现实阶段，紧要做好安然牵制与流程尺度化工作。信托跟着科技飞速发展，多旋翼无人机将显露出越发亏弱的上风，单方面助力国家电网建设。（作者系中国电力科学研讨院有限公司低级工程师）

 

 

 

(责编：杜燕飞、王静)