2月21日，北京石头世纪科技股份有限公司（股票简称：石头科技，股票代码：688169）成功登陆科创板并上市交易，智能清洁机器人龙头有望迎来新发展。

北京石头世纪科技股份有限公司专业从事智能清洁机器人等智能硬件的设计、研制和销售，是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业，主要产品包括小米定制品牌“米家智能扫地机器人”、“米家手持无线吸尘器”，以及自有品牌“石头智能扫地机器人”和“小瓦智能扫地机器人”。公司产品生产全部采用委托加工方式，无自建生产基地。在品牌与市场方面，虽然公司于2016年9月才推出首款产品，但凭借产品质量与口碑迅速占领市场。从LDS全局规划产品线上市场份额看，根据中怡康的监测数据，2019年1-6月公司“米家智能扫地机器人”和“石头智能扫地机器人”分别占有国内LDS全局规划产品线上零售额的27%和26%，合计占有国内LDS全局规划产品线上零售额53%。公司产品在LDS全局规划线上市场的市场占有率排名国内第一。

自主研发核心技术 精准算法提升效率

石头科技创立之初便确立了以基于激光测距模组（LDS）的智能扫地机器人为主要产品发展方向。为了最佳的定位效果，公司选择了效果最好但成本较高的LDS激光雷达+SLAM算法，即同步定位与地图构建技术。公司自主研发了行业领先的激光扫描测距模块，该模块扫描速度可达53360°/秒，同时精度达到了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确建立房间实时地图，为室内定位和导航提供有力支撑。具体实现的方式为：①采用自主研发的激光雷达，覆盖直径12米的精准测距范围，且测量误差≤2%，为定位和导航算法提供了高置信度的测距数据；②结构设计的创新和迭代优化，提升了可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据，公司独立研发的SLAM算法有效解决了智能扫地机器人在用户家庭环境中的定位、地图及导航需求。公司研发的SLAM算法，通过独创的CPU和GPU协同加速SLAM的技术，使公司的SLAM算法在低性能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息，相比谷歌SLAM算法所需要高性能的64位i7处理器，公司的SLAM算法在满足机器人清扫过程中实时定位需求的同时极大降低了对处理器的性能需求，兼顾了性能和成本。基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和地图信息，公司自主研发了以人工智能（AI）为基础的清扫路径规划算法：（1）用机器学习技术训练、优化路径规划算法的参数，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例；（2）用深度学习算法与大量联网智能扫地机器人数据的结合使公司的智能扫地机器人不断自我完善。随着公司的联网产品数量的增加，数据来源的增多，机器人将会更加智能地分析和处理各种问题。公司还在运动控制领域投入了较大的研发以确保智能扫地机器人的运行路线更精准，使得机器人能够在避免碰撞的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。

不断推动产品迭代 拥有多项知识产权

作为国家高新技术企业，石头科技始终坚持以技术创新为核心发展目标，重视关键技术的研发与研发团队的建设，建立了完善的技术创新机制，以市场为导向，集中力量发挥公司在研发等核心领域的优势，通过技术革新不断实现产品迭代，并有计划地扩充产品品类及应用场景。公司设有AI研究院、机电研究院、光电研究院及十余个实验室，采取现有产品设计研发与未来实验室相结合的技术创新模式，在技术研发及技术储备方面拥有雄厚的基础，也给公司带来良好的经济效益，能够保证研发投入持续加大，形成良性循环，为公司的快速发展奠定坚实基础。除通过自有研发部门进行技术研发，公司还与北京航空航天大学等高校以及下游代工厂商签订了战略合作协议，在产品研发方面进行深度合作，一方面对高校的前沿技术进行吸收转化，另一方面参与代工厂商的整个生产流程，进行研发验证等工作。公司通过对前沿技术研发至产业化整个流程的深度参与，进一步提升技术创新能力。公司在定位和导航算法、激光模块、清扫结构、电池模块、湿拖系统、回充模块等多技术领域拥有技术储备，将不断对智能扫地机器人产品进行优化升级。未来公司将持续投入研发力量，不断扩大智能扫地机器人应用场景，发展三维感知扫拖机器人、智能交互式扫拖机器人、商用清洁机器人等多品类产品，同时运用物联网和云平台技术增强产品智能化水平。截至2019年6月30日，公司已取得91项境内专利和19项境外（包括中国台湾）专利，其中包括19项发明专利、57项实用新型专利和15项外观设计专利；并拥有21项著作权，其中包括10项软件著作权，11项作品著作权。近年来，公司分别被授予“国家高新技术企业”、“中关村(000931,股吧)高新技术企业”、“北京市知识产权试点企业”、“中国机器人产业联盟会员”、“中关村企业信用促进会会员”、“北京半导体行业协会会员”、“北京市企业技术中心”、“工业企业知识产权运用试点企业”等资质，公司产品曾被授予“北京市新技术新产品（服务）”、“国际IF设计大奖”、“台湾金点奖”、“中国优秀工业设计奖”等多项荣誉。

科学管理严格质控 打造核心竞争力