节奏：智能驾驶热度回升，核心技术突破是看点2018 年以来智能驾驶的热度再次提升。政策面，工信部交通部等主要相关部委，就智能汽车和车路协同涉及的技术标准和落地时间给予明确；产业面，华为于2019 年5 月成立智能汽车解决方案BU，并与顺丰先后获批可制作高精度地图的甲级测绘资质；技术面，特斯拉FSD 芯片于2019 年3 月起安装在旗下量产车型，侧面打破了由Mobileye 和英伟达所垄断的智能驾驶核心芯片与算法平台。

    趋势：头部初创企业的视角

    　　地平线机器人专注智能驾驶AI 芯片，从其发展可见产业趋势。地平线早期团队脱胎于全球一流的AI 实验室和硬件厂商，经历了2015-2017 年的研发和初代产品发布后，凭借更开放的产品策略，2018 年起由Journey 系芯片、Matrix 计算平台等核心产品构成的智能驾驶方案进入量产阶段，并于2019 年8 月发布国内首款车规级人工智能芯片Journey2。

    判断：L3 级以上尚未爆发，ADAS 仍是主战场

    从Mobileye 的产品节奏和地平线的量产预期看，在市场规模最具潜力的自动驾驶出行服务市场，Mobileye 给出的落地时间是3 年，而作为主要面向Robo-taxi、全球出货量最大的计算平台Matrix，2020 年的预计交付量也仅停留在千台级别，智能驾驶产业的爆点尚未来临。

    　　ADAS 仍将是现阶段的主战场。据Strategy Analytics 测算，2020-2025 年全球ADAS 系统需求将保持15%左右的复合增长，其中国内ADAS 系统的需求增速更高，将达到30%左右。从技术方案看，预计国内市场基于视觉方案的ADAS系统年化增长率接近40%，考虑到路端环境的差异性，与Mobileye 相比，具有本地化优势的国内企业有望赢得一席之地。

    看点：高精地图和车载智能的需求在提速

    　　在产业爆发前期，通过地平线与SK Telecom、理想One 分别合作的NavNet众包地图方案、车载多模态交互方案，不难看出地图绘制、车载智能等领域的需求在加速。ADAS 装配率提升和深度学习算法弥补了视觉众包方案的精度缺陷，以视觉感知为主的众包方式被频繁地运用到高精度地图地更新上；车机系统的竞争快速提升了座舱内的智能化程度，与高渗透率的语音交互相比，融合语音/手势/表情等多模态交互需求在加速，例如Cerence 旗下多模交互方案实现了近50%的高增长。

    　　风险提示： 1. 车联网及智能驾驶相关配套硬件部署不及预期；2. 智能驾驶配套政策推进不及预期。