四问正“走红”的智能机器人  
 

■本报见习记者 程唯珈

访谈嘉宾

◎李淼：库柏特科技有限公司创始人兼CEO

◎邵天兰：梅卡曼德公司创始人兼CEO

◎张华良：中国科学院沈阳自动化研究所副研究员

双十一购物狂欢刚刚过去，“爆仓”的快递一直是无数“剁手党”的心头之痛。

不过，今年的情况似乎有所不同。

11月9日，京东的20多台智能配送机器人从北京海淀区出发。这些智能配送机器人将会根据调度平台发出的命令，将京东的快递送到用户的手中。这些机器人可以识别躲避障碍物，在快到目的地时还会将取货信息发送给用户，让用户前来取件，大大提高了快递的配送效率。

今天，像这种能送快递的智能机器人已不在少数，形形色色的各类机器人就更多了。它们是如何“走红”的？又将给我们生活带来怎样的改变？为此《中国科学报》采访了相关从业者和专家。

1 为何近年来智能机器人

逐渐“走红”？

李淼：智能机器人最早应用于工业领域，即工业机器人，目的是使其从事一些有危险的或者人力无法胜任的工作，主要集中在核燃料处理等方面。后来，欧洲人发现这些机器人在汽车领域较为实用。因此，基于汽车行业发展了很多机器人，诞生了库卡、莱斯等知名品牌。从宏观角度说，智能机器人基本上是伴随着汽车产业的兴起而发展的。

如今，随着传统产业的转移、汽车进入到饱和阶段，“3C产品”开始在全球产业中引领风骚。还有一些制衣制鞋产业包括食品制造在内的加工产业也在慢慢兴起，各行各业衍生出大量新的需求。因此，在这些领域也兴起了智能机器人，代替人类手工劳作。

张华良：机器人一直存在，虽然也拥有自动化能力，但传统的工业机器人并不具备智能，因为它连“感官”都没有。基本上只是按照程序，接收信号并执行，即使中间出现意外状况也依旧死板执行。

随着社会经济的发展以及需求的变化，部分产品出现了个性化定制，传统机器人在适应上存在问题，亟须实现智能化发展。整体而言，智能机器人的兴起是用来适应固有领域生产模式的变化，和更多存量领域和增量领域的需求。

2 目前智能机器人技术

发展到什么阶段？

李淼：机器人是一个多学科交叉融合的产品形态，它的智能化涉及多方面。

第一，智能机器人离不开设计。国外有个专门的研究方向叫body intelligence，翻译过来就是本体智能。

第二，是感知能力。要做到精准感知或者实时感知，需要涉及到视觉、力控、触觉以及更多的其他多模态的交互，各种各样的传感器、超声波等都可能有添加。

第三，是机器人对信息的判断接收。机器人需对接收到的信息做出决策，就像大脑一样要做判断。比如判断该行动是好是坏、该把物体放置何处等。

第四，是机器人的精准执行。决策完毕后机器人需要执行。它跟以前死板的执行行为不同，精准执行充满不确定性。比如说在汽车行业，机器人搬一个汽车，其实产线每次都是固定的。但是现在随着情况的多变，也要求它根据状况实现精准执行。

第五，反复迭代学习的能力，即最终实现一个大闭环。

基本上，很多研发智能机器人的公司、研发者仍停留在第一、第二和第四阶段，能够做到把这个大闭环连起来的，目前还不是很多。

3 智能机器人最可能在

哪些方面大显身手？

邵天兰：最重要的就是在汽车、家电、物流这些以生产为主的行业。比如在物流的传送等，包括一些原来自动化程度很低的行业，比如制衣、制鞋、汽车组装、玩具组装等人力密集型行业都会有智能机器人的身影。当然，假如机器人被赋予更多智能，它的应用范围会比现在更加广阔，可以实现对三大产业的全面覆盖。

张华良：智能机器人多应用于工业领域。除了一些特殊的类型，比如助残机器人、养老机器人等会在服务行业应用。当然，基于日常生活的需求，它们可能也会来到我们身边。比如在一些无人销售商店，商家也都配了机械臂来实现对物体更好的操纵，包括会泡茶的机器人等。