协作机器人，或众所周知的协作机器人，已经非常快速且成功地开发。仅仅在十年前，一种新兴技术就受到了怀疑。如今，协作机器人代表了工业机器人领域中增长最快的部分。鉴于机器人技术研究中最新的令人兴奋的趋势，预计它们的成功将会增长。

机器人技术正以指数级的速度增长，近十年来，这一领域的思维技术得到了发展，特别是在涉及工业机器人与人类劳动力之间的交互方面。

从以安全的方式举重但没有自身运动动力的智能举升辅助设备，到出现首个带有视觉集成系统的机器人来避免障碍，例如最近在芝加哥Automate 2019上展示的机器人。协作机器人技术似乎总是为将自动化集成到智能工厂中提供新的机会。

追溯历史

协作机器人的第一个定义来自于1999年的美国专利申请，该专利申请是“一种用于在人与计算机控制的通用操纵器之间进行直接物理集成的设备和方法。”

描述是指今天我们称为智能辅助设备（IAD）的产品，它是现代协作机器人的始祖，这是通用汽车在汽车领域实施机器人技术的努力所致。新设备可以在非笼状环境中移动，以帮助人员进行装配操作，但是出于安全原因，它没有内部动力源。

2004年，总部位于德国的机器人技术先驱KUKA发布了其LBR3，这是第一款具有自身运动能力的轻型协作机器人。这是该公司与德国航空航天中心研究所长期合作的结果，其运动控制功能后来分别在2008年和2013年发布的两个更新版本中得到了完善。