原创 高精地图的机会与隐忧
发布时间:2019-11-12 10:02来源: 未知预计到2025年国内高精地图市场规模将达到80亿元,2026年将出现快速增长,突破100亿元。
对于人类驾驶员来说,电子地图的主要作用是导航,包括从A地到B地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、POI检索等,那么当未来汽车可以实现一定程度的自动驾驶,甚至不需要驾驶员,能够完全自动驾驶了,需要的地图又是什么样的呢?
答案是高精度地图。
高精度地图如何助力自动驾驶?
精准的自身位置评估和周边环境感知,尤为重要。
目前来看,诸如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器,在进行环境感知时还存在一些缺陷,尤其在沙尘、雨雪、浓雾等极端天气下,容易发生误判,甚至失效,即使将多个传感器进行融合,也不能完全避免。而高精度地图,不仅在极端天气情况下依然能发挥作用,且视野范围还不会受到遮挡、距离与视觉限制,可以与上述传感器在感知层形成很好的互补,为自动驾驶汽车提供更加可靠的感知能力。
就感知信息而言,高精度地图除了可以为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息,如路网、路形、车道、POI、建筑、路标等,还包含动态的实时交通信息,通过对这两类信息进行融合,形成一个虚拟的驾驶环境,供车辆进行环境感知、认知和理解,并开展路径规划、躲避拥堵和交通障碍。从这一点上来讲,高精度地图其实相当于一个超级感知容器,一方面可对现有传感器进行辅助,另一方面作为平台对接车道级规划的需求,最终实现感知和决策的双增强。
值得一提的是,基于对3D道路环境的重建,高精度地图可以帮助自动驾驶汽车减轻对昂贵传感器的依赖,大幅降低系统成本,并减轻车内计算压力。
而在上海晶众信息科技有限公司陆哲元看来,高精度地图除了可以帮助自动驾驶汽车进行位置感知、更精准的路径规划,为决策层提供支持,对智慧交通的发展也大有裨益。例如在智能停车领域,可以用于车位诱导以及反向寻车,帮助用户快速找到停车位。