中新网重庆新闻11月10日电(记者 张燕) 一直以来，在汽车工业领域，清洁能源、智能驾驶是行业不断努力的方向。而5G的到来，把这一切都加速化了。通过5G，人和车的关系，车和车的沟通都将发生改变，车子会学习、会思考、会工作。

　　9日，由上汽集团、上港集团和中国移动联合正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营，让想象变为了现实。这也是国际上首次落地的“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。

5G+L4级智能重卡示范运营 记者张燕 摄

　　本次示范运营范围是通过人工智能，5G-V2X，L4级自动驾驶技术的综合应用，以功能安全和网络安全标准打造系统化的解决方案，实现经洋山港集装箱货运码头-东海大桥-深水港物流园区72公里闭环集装箱智能转运业务。

　　历经8个月奋战 回顾开发历程 

　　2019年4月3日，上海市委市政府批示上海洋山智能重卡示范运营项目正式启动。两个月的时间内，上汽开发团队通过了61项测试，于6月18日获取了开放测试道路的测试牌照。之后，中国移动上海公司开通了运营区内59个5G基站，上港集团对示范区内72公里沿线的基础设施全面完成了智能化改造，上汽智能重卡获准进入东海大桥实测。8月29日，第二届世界人工智能大会开幕式上，上海洋山深水港智能重卡示范运营项目正式发布。

　　目前，三大集团已累计投入3亿多元资金，组建上千人的项目攻坚团队。截至10月底，在洋山港示范运营区内，迄今实车智驾测试里程4.8万公里，项目实车测试里程11万公里。同时通过智能驾驶硬件在环仿真平台，目前已经测试了5.5万个场景，仿真测试里程达350万公里。2019年进博会期间，项目已经实现了东海大桥高速无人驾驶和港区内无人驾驶作业。

5G+L4级智能重卡示范运营 记者张燕 摄

　　融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶，为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。

　　不断攻坚克难 凸显三大优势

　　据上汽集团相关负责人介绍，首次在世界上做到领先，有很多的技术难点，其中两个攻克比较典型难点。首先，在港区复杂的作业环境下，智能重卡如何能在最短的时间内，实现精准停车，与其他智能化设备一起“完美协作”。其次，东海大桥地理位置特殊，常年会遇到风、雨、雾天气。桥上常年吹侧向风，全年平均7级风以上天数有65.8天，8级风以上天数有30天，集卡侧面受力面大，极易在强横风状态下造成集卡跑偏。

　　通过新一代5G-V2X技术的加持，上汽智能重卡的传感器就是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术就是“大脑”，能实时感知环境信息。在洋山码头集装箱堆场里作业，卫星信号容易被遮挡，上汽智能重卡却可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，最终实现精确定位以及15秒内一次性完成精准停车(±3cm)，单点装卸作业效率提升了10%。

　　这款智能重卡是基于红岩的，在车辆改造方面，项目将NLG发动机和AMT自动变速箱结合起来，也属世界首创，凸显出严苛的智驾测试、功能安全、网络安全三大系统优势。例如在国内重大领域首次全面系统导入功能安全体系，886项危害场景识别，219条安全需求分析，1037项安全测试，关键系统满足ISO 26262 最严苛ASIL D。通过红蓝对抗，攻防结合，从网络到主机4层纵深防御；1107项安全加固和加密保护；193项模拟安全测试；476项风险评估，通过公安部安全等级保护三级测评。

　　未来价值展望 3~5年实现量产

　　据介绍，在项目开发过程中，各方合作开放数据接口，使得港口、车队、道路管理各方能同时共享实时信息。通过5G通讯，在最低时延下，将智能重卡和智能港口进行了对接，方案从车、云、管、端、场5个维度上系统化完成了集装箱智能转运方案。

　　TOPS+FMS通过可视化界面实时监控车队状态，下发作业指令，规划智能重卡路径，从而完成港口运营管理，确保系统信息与数据安全。上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内，从而提升道路车辆密度，有望将东海大桥的通行能力提升100%。