西安新闻网讯 11月6日记者获悉，中国智能机器人格斗大赛日前落幕，西安交通大学参赛团队获得大赛一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项，包揽仿人体感格斗冠亚军，轮式格斗进入四强，创参赛以来最好成绩。

　　清华大学、西安交通大学等178所高校、530多支队伍的2000多名师生，参加了这场国内外最高水平的自主机器人格斗顶级赛事。西安交大共有11支队伍进入全国决赛。

　　仿人格斗竞赛要求机器人在规定时间内完成三项挑战任务和一场武术竞技。机器人从启动区出发，按顺时针顺序依次完成挑战任务，每项挑战任务都会使机器人在最终的武术竞技中得到相应的血量加成。最终的武术竞技是一场在擂台进行的1v1格斗赛。

　　在比赛中，参赛选手除了要掌握机器人的外观装饰、结构设计、动作编辑、程序编写及熟悉机器人的操控等知识的学习应用外，还要考虑如何应对一个多任务和武术竞技结合的综合竞技项目，在有限的时间内取得最好的成绩。

　　仿人视觉对抗项目通过设置不同难度的任务，逐步提高机器视觉及运动控制在机器人格斗对抗中的应用水平，2019 年的任务是攻击标靶，机器人通过视觉识别道路自行走到靶区，完成打击靶子的动作。参赛队需要在规则范围内以各自组装的自主机器人完成目标连续跟踪，图像制导，机械臂运动规划。并争取在比赛中获胜，以竞技的形式来推动相关机器人技术在大学中的普及与发展。 

　　而轮式自主格斗是一种对抗性的机器人竞赛，其类似人类的擂台赛，两个自制的机器人在一个正方形的擂台上，使用不同的控制方法寻找对手，并利用规则允许的执行器互相攻击，达到击倒对手或将对手打下擂台的目的。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学中的普及与发展。

　　中国智能机器人格斗大赛2017年正式纳入世界机器人大赛体系，2018年中国人工智能学会作为联合主办单位举办了世界机器人大赛机器人格斗大赛，受到央视等主流媒体的关注和报道，现场观众累计达40余万人，海内外在线观看比赛直播累计500多万人次，具有较大的行业和社会影响力。（文/西安报业全媒体记者 张潇；图片由受访者提供）