原標題：全國首台5G網絡智能無人駕駛礦用車亮相

　　記者22日從中國航天科工集團四院獲悉，全國首台5G網絡智能無人駕駛礦用車日前亮相江西南昌2019世界VR產業大會。

　　該車由四院所屬航天重工、江銅集團城門山銅礦、青島慧拓智能機器有限公司和航天系統公司聯合研制，是我國有色礦山首台露天礦無人駕駛礦用車。該車長10.1米、寬5.4米、高5米，載重110噸，具有自動下達作業任務、自動裝卸、自主行駛、自動規劃地圖、智能自主避障等功能。

　　據介紹，無人駕駛礦用車有利於調度中心更加准確掌握車輛狀態，可有效降低礦方的安全生產責任風險、提高礦企的生產效益，具有廣闊的市場前景。與無人駕駛汽車應用相比，礦區採礦道路條件較差，無固定清晰路標，還可能出現某些不可預測的障礙物，路面循跡避障的算法設計是無人礦車駕駛系統的難點之一。此外，採礦工作是系統工程，礦區會有多輛無人駕駛礦車同時作業，涉及多條採礦線路，為了高效安全作業，協調工作設計也是重難點。

　　航天重工董事長虢勁鬆介紹，該車包含一體化直接線控、4D光場智能、圖像處理、無線通信、人工智能等系統，應用了礦山高精度地圖控制算法研究、高精度定位技術、車輛動力學模型搭建等30多項關鍵技術。其是航天重工發展高端礦用智能裝備的創新和戰略項目，也是在智慧礦山建設中實施的關鍵智能裝備之一。

　　據悉，作為我國智能礦用裝備行業骨干企業，航天重工目前正在周密策劃、積極跟蹤國內多個露天礦無人駕駛和井下智能輔助駕駛科技創新項目，助力我國礦山智能化發展。（記者付毅飛）

(責編：張喜艷、鄒慧)

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