机械臂制作的咖啡，不知道您能不能品出“科技的味道”；失去双手的残疾人，也可以像正常人一样抓取物品……2019世界智能制造大会智领全球博览会10月17日在南京国际博览中心正式开展，快来体验一下智能时代的生活吧。此次展览将持续至10月19日，感兴趣的市民可前往参观。扬子晚报/紫牛新闻记者薛玲

　　不简单的“灵犀手”

　　可完成握拳等12类精细动作帮助肢残者恢复正常生活

　　中国电子科技集团有限公司第十四研究所展示的“灵犀手”为肢残者带来福音。在展台上，佩戴着“灵犀手”的庄师傅向众人演示着张开、握紧的动作，利用这只机械手，庄师傅既可以拿杯子，也可以抽纸张。“特别希望‘灵犀手’能够早点面市。”庄师傅告诉记者，自己左手掌被机器搅伤后截了肢，从此生活上就增添了诸多不便，“如果能佩戴上‘灵犀手’，对我以后的生活肯定有很大帮助。”其实在去年的世界智能制造大会上，扬子晚报记者就已见过“灵犀手”了，只不过与今年亮相的产品相比，要显得笨重许多，而且无法佩戴在人体上。

　　现在最新款的“灵犀手”不仅可穿戴在残疾人身上，还能够完成手腕弯曲、手腕旋转等8类腕部动作，完成握拳、独立手指活动等12类手部动作，能够帮助残疾人完成吃饭、穿衣、喝水等基本的生活动作。值得一提的是，“灵犀手”还可实现超视距感知操作及工业工程协助等。

　　“灵犀”背后有玄机破解“脑密码”可用意念“控制”

　　由于人体神经环路、肌肉组织非常复杂精细，一个简单的动作实际包含了大量的信号传输和肌肉反馈。并且，随着残疾人对缺失肢体的习惯，动作遗忘(忘记某一个手部动作该怎么做)成为限制“灵犀手”功能的一个重要方面。此外，由于个体差异较大，神经信号的采集成为了新的难题。

　　针对这些问题，十四所联合华山医院、江苏省人民医院、南京航空航天大学等国内专业团队，构建了手部肌肉反馈样本库，几乎将手部所有肌肉和脑部信号的响应关系一一关联起来。开发了模拟训练APP，通过手机随时记录残疾人使用“灵犀手”的动作信号，通过深度学习等人工智能算法不断地训练动作信号，辅助残疾人恢复动作记忆。

　　现场工作人员告诉记者，“灵犀手”的本质是将人的动作、行为甚至是思想活动抽象成信号处理过程，简单来说，主要包括脑指令破译、动作信号提纯传输以及机械手准确实现三个部分。首先，准确知道手要做什么是“灵犀手”的核心，通过佩戴在手臂上的肌电手环，可以收集脑部发给手臂的动作指令，利用生物信号处理算法，准确地解读出手部需要完成的动作，比如是要握拳还是伸手指。然后经过模式识别、去噪声、动作分类、反馈增强等一系列信号处理方法，提升动作信号的纯度，设计快速的数据传输接口，快速将指令发送出去。最后，结合机械设计及工业仿生技术，通过机械手来完成脑部发出的动作指令。

　　未来的生活

　　机械臂做的咖啡带着“科技的味道”

　　灵活自如地取放杯子、咖啡胶囊……在博世家电展台，忙碌的机械臂吸引了众多好奇的目光。

　　只见展台上摆放着一台机械臂和四台胶囊咖啡机，虽然是一对四，但机械臂在操作时有条不紊、忙而不乱，灵活运转之间，一杯杯香醇的咖啡很快被送至等待者的面前，“咖啡喝了不少，还是第一次品尝机械臂制作的咖啡。”现场一位参观者笑着说，自己从这杯特殊的咖啡里品出了“科技的味道”。

　　更有意思的是，这台机械臂不仅会制作咖啡，在博世工厂的流水线上，它还可以轻松胜任喷涂、抓取物料等工作。

　　清洁机器人自己乘电梯

　　“正在工作请您避让，谢谢！”在国际博览中心7号馆采访时，悦行环卫展台的清洁机器人吸引了记者的注意。现场工作人员介绍说，他们推出的商用清洁机器人清洁能力强大，不仅集推尘、洗地、吸干等功能于一体，而且每小时可清洁2000平方米左右地面，且可持续工作6小时，没电了能自动充电，还能自动加水、排水、回收污水。“在第一次使用时，带着它们沿着保洁范围走一个外圈，以后打扫的任务就可以放心交给它们了。”工作人员告诉记者，清洁机器人配有激光、雷达和摄像头，在遇到障碍物时会进行提醒并避让。扬子晚报记者采访中了解到，悦行环卫正在研发可以自动上下电梯的商用机器人，今后清洁机器人还可自己乘坐电梯抵达指定楼层完成清洁任务。

　　未来的工厂

　　南京将率先建起共享工厂效率比原来“老师傅”提升四倍