伴随着特斯拉Model 3 的爆款示范效应，5G 商业化带来更高级别智能驾驶的可能，智能汽车创新发展战略的发布，未来“软件定义汽车”已经逐渐成为业界共识，除了目前已经上市的汽车电子企业，我们认为智能汽车相关的一级市场标的也将成为市场关注热点，我们特推出智能驾驶初创公司系列报告，从更全面的视角去研究产业发展的脉络，本期我们一起来聊聊智能驾驶初创公司地平线。

    　　地平线征程二代——首个搭载量产车型的国产AI 芯片。国内首款车规级AI 芯片——地平线征程二代，作为智能驾驶舱NPU 计算平台的内置芯片，成功搭载于长安汽车UNI-T。基于创新的人工智能专用计算架构 BPU（Brain ProcessingUnit），征程二代可提供超过4TOPS 等效算力，典型功耗仅2 瓦，能够高效灵活地实现多类AI 任务处理。此外，根据盖世汽车网报道，公司将在今年年底推出新一代面向高等级自动驾驶的芯片-征程5，该芯片具备96TOPS的AI 算力，15W功耗，支持16 路摄像头，对标特斯拉FSD 芯片，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。

    　　公司产品成果丰硕，创始团队经验丰富。地平线成立于2015 年7 月。2017 年6 月，地平线成为台积电全球第一个AI 芯片客户。2017 年12 月，地平线发布中国首款边缘AI 芯片。公司成功量产了专注于智能驾驶的“征程（Journey）”系AI 芯片和专注于AIoT 的“旭日（Sunrise）”系列AI 芯片，并实现规模商用。

    　　地平线的创始人&CEO 为余凯，科技部新一代人工智能战略规划委员会委员，中国证监会科技监管委员会委员，曾为百度研究院副院长、百度IDL 研究院以及百度无人驾驶团队创建人。其他联合创始人都拥有丰富的AI 行业经验。

    　　公司赋能Tier1 和OEM，营收已达亿元级别。地平线于2019 年第一季度完成了B 轮融资，自成立以来累计融资金额超过7 亿美元。英特尔资本和SK 海力士分别参与了公司超1 亿美元的A+轮和6 亿美元的B 轮融资，公司也因此成为目前国内唯一一家同时拿到英特尔和海力士两家芯片巨头投资的AI 芯片公司，目前估值约30 亿美金。地平线打造智能驾驶“芯”生态，立足Tier2，赋能Tier1和OEM，营收已达亿元级别；并且已在视觉感知辅助驾驶、高级别自动驾驶、众包高精地图定位、智能人机交互等方向斩获多个国内、海外客户的前装定点。

    　　风险因素：智能驾驶新技术的推广速度低于预期；智能汽车扶持政策的力度低于预期；出现智能驾驶的恶性事故；融资环境紧张导致企业现金流断裂等。

    　　投资建议：伴随特斯拉Model 3 爆款的示范效应，5G 商业化带来更高级别智能驾驶的可能，智能汽车创新发展战略的发布，以及再融资新规的落地，我们认为智能汽车领域将迎来2-3 年的持续成长期，无论在内生增长，还是在外延扩张方面。我们汽车、前瞻、计算机、电子等多行业联合，重点推荐：德赛西威、均胜电子、华域汽车、科博达、星宇股份、千方科技、中科创达、四维图新等。