【青岛新闻网独家】

文/刘倩倩 视频/徐斌

几千年来，面朝黄土背朝天的劳作太辛苦，怎么才能让农民不下地就把活给干了？这是尹本强一直思考的问题。

怀揣颠覆传统农业的梦想，尹本强组建团队，成立了青岛悟牛智能科技有限公司，无人驾驶车、智能采摘机器人……依次“下地”，全球首个无人值守农场在青岛平度开放，他们还在全球范围内首次做到无人驾驶农机的商用化。

通用无人驾驶车。

这头“牛”很有“悟性”

“农业无人驾驶车是实现无人化农事作业的基础。”公司运营总监房克介绍，针对农业生产环节的多样性与地理复杂性，他们设计了轮式与履带式两种不同驱动轮的无人驾驶车，满足不同坡度地块、不同速度、负载能力的使用需求。

记者来到位于高新区智力岛南路的一处试验田上时，悟牛智能的技术人员正在测试一款无人驾驶农情信息数据搜集车。试验田一侧，由活动板房组成的工作间内，几名技术人员正用电脑操控并监视着这款无人驾驶车的一举一动。

房克介绍，悟牛智能无人驾驶车以GNSS／IMU为主要导航模块（即卫星天线＋惯性导航），结合RTK（实时动态）与农田高清地图，并融合了雷达、摄像头等多种传感器，通过他们自主开发的无人驾驶导航控制算法，包括完整的感知、预测、规划、控制模块，可以让无人车在农业复杂生产环境下的自主巡航、避障、智能返场等。同时，针对农业场景进行深度融合，做到了低成本、安全、稳定。

记者看到，大屏幕上显示着这片试验田的卫星俯瞰地图，在屏幕左上角的图像，可实时显示无人驾驶车所看到的影像。技术人员用箭头标注好行驶路线，点击启动键后，卫星地图上的无人驾驶车就按照箭头开始行走，左上角的视频也显示实时变化场景。此外，油门控制、水量、距离起点位置、GPS、雷达等各种信息都在大屏中一一展现。

无人驾驶车给作物喷洒农药。

近千亩农场“无人种地”

在平度一处近千亩的农场，“无人作业”的优势更体现得淋漓尽致。据悉，这是全球首个无人值守农场，2018年10月27日正式开放。

农忙时节，空旷的农场上看不到劳作的农民，几台缓缓行驶中的“特殊工人”格外亮眼。在这里，除草、打药、摘果，全部都是无人作业，坐在办公桌前就能通过云平台指挥无人车完成农场里70％以上的工作，也可以随时通过平台实时观测车辆位置和农作物生长情况，并拍摄视频和照片，真正实现“动动手指全盘掌握”。

记者了解到，悟牛智能有两大核心技术，一是无人驾驶技术，另一个是采摘机器人技术，搭载基于云端的智慧农业管控平台，让他们向颠覆传统农业不断迈进。

房克介绍，他们通过获取一片土地的卫星地图、农作物的排列方向等地理信息，将其输入云端，便形成云端地图，就像给机器装上了“大脑”，将“大脑”通过传感器与机器相连，就能来指挥机器。在这样一个智慧农业管控平台上，“云端种地”成为现实。

“只要发一个指令，它就能自己完成喷农药、割草、采摘等作业，出现障碍还会报警，整个过程人不需要到现场，远端即可完成。”房克介绍，整个过程，机器可以视觉识别树在哪里、苹果在哪里，到了树旁就自动喷农药，到了苹果旁就自动摘苹果，实现精准喷洒、精准采摘。无人农场还有一个好处，所有的作业数据都可以存储到数据库，为产品追溯提供技术支持。

据了解，目前他们已完全自主知识产权的云端管控系统及无人驾驶技术，且将该技术全部开放给同行，通过“群牛计划”，已建立完整的生态圈；而智能采摘机器人，目前主要针对在世界范围内产量最大、种植范围广的苹果，计划今年秋天实际应用。

“人工智能，如果能为农业创造价值，让老百姓免受田间地头日晒雨淋的辛苦，那才更有意义，也体现我们青岛企业在行业里的担当。”悟牛智能总经理尹本强说。