2019年7月5日,由博闻创意和CCIA 智能网联专委会、佐智汽车举办的「2019中国汽车互联与车路协同大会」在深圳举行。北京万集科技(行情300552,诊股)北京研究院院长助理王庆飞先生在会上发表了题为“车路协同创新应用:基于激光雷达的路侧智能感知”的演讲。

　　尊敬的各位嘉宾、各位参会代表,大家下午好!我今天演讲的题目是“车路协同创新应用:基于激光雷达的路侧智能感知”。和大家分享基于激光雷达进行道路环境感知,构建动态高精度地图,通过5G车路协同,服务自动自动驾驶的一种创新方案。

　　今天的演讲主要分成四个部分,第一部分是从自动驾驶、车路协同和5G的行业痛点出发,分析路侧智能感知系统的现实需求。第二部分介绍路侧智能感知系统的架构和实现原理,第三部分分析一下关键技术问题,第四部分对分析系统的价值,并介绍一些典型应用案例。

　　今天来的有各个行业的代表,有些嘉宾可能对万集不是很了解,我简单介绍一下万集。

　　万集科技是一家传统的智能交通企业,成立于1994年,到现在已经有25年了。2016年10月21日在深交所挂牌上市,股票代码是300552。万集目前有北京和武汉两大研发中心,全国有10个分子公司,32个技术服务中心,有1000余人。

　　我们的主营业务主要是从事智能网联汽车和智能交通系统的技术研发、产品制造和技术服务,万集科技在车联网、大数据、云平台、边缘计算以及自动驾驶等多个领域积累了大量的创新技术,我们开发出了车路两端的激光雷达、V2X、ETC、动态称重、汽车电子标识等多种产品,为智能网联汽车、智能交通系统提供综合的解决方案、产品、系统及服务。

　　万集科技的战略布局分为“路生态”和“车生态”两个方面。“路生态”方面,万集科技在全国的动态称重领域是行业绝对领先的地位,在ETC领域也是处于行业领先,同时是国内首家把激光雷达应用在路上的公司。随着公司的发展,我们开始往车生态转型和发展。在车生态方面,我们在智能网联汽车的智能和网联两个方向上各取一支,主攻方向是智能化方向的核心传感器——3D激光雷达和网联化方向的核心通信终端——V2X。万集科技的智能交通企业背景,以及在智能网联汽车和智能车路协同方面的长期积累和深度探索,使我们对自动驾驶、车路协同和5G的行业痛点有着清晰的认识,下面分别进行介绍。

　　(一)路侧智能感知需求

　　在自动驾驶方面,高度自动驾驶面临着环境感知瓶颈。主要表象是,自动驾驶路线在港口、矿区、物流园区、高速公路等封闭和半封闭场景相继落地,但是在城市场景却实现困难。其主要原因在于,城市场景中,道路开放,结构复杂,机非混行,密度大,行为差异显著,这些变化对自动驾驶车辆的环境感知能力有着更高的要求。目前,自动驾驶车载核心传感器感知距离有限,且为视距的类人感知,无法满足超远距离及交叉口、遮挡区等非视距环境感知需求。

　　我们看上图,左侧图是一个超远距离感知需求,中间图是交叉路口感知需求,这是在城市里或者是国省道上非常普遍的事故。最右边这个动图,它是在一个高速路上的视距遮挡的情况下发生的事故。这些情况均是目前自动驾驶的痛点和难点。

　　前面讲的是车端,我们再看看路端。

　　在车路协同基础设施建设方面,其商业价值正在受到质疑。我们知道,车路协同被提出的初衷是实现主动安全,这也是其最重要的作用,但是这类功能主要基于车车通信实现,路侧基础设施除了辅助安全以外,更注重通行效率和信息服务的提供。这些功能的商业价值不明显,在投入大于产出的情况下,基础设施的建设存在困难。

　　然而,为了实现车路协同,路侧基础设施又必须比车载终端的普及先行一步,保证在车载终端漫长的普及过程前期,主动安全不能发挥显著的情况下,能通过路侧基础设施为已安装客户提供服务,促进终端的普及。因此,我们需要发掘不可替代的高价值数据和服务,打消对车路协同路侧基础设施的商业价值质疑。

　　再看看通讯,在5G方面,5G在垂直行业中的应用受到挑战。5G在车联网中的应用大致可以分为三类:

　　第一类是信息娱乐服务,4G即可满足网络需求;

　　第二类是安全与效率类服务,可通过LTE-V2X实现;

　　第三类是协同类业务,需要5G或者5G-V2X来实现,其中大部分业务是通过车车直接交互实现,5G的直接应用价值有限。

　　5G和5G-V2X仅仅实现这一块吗?肯定不是。总结起来,5G在垂直行业的长足发展,需要向三个方向发展:

　　首先,垂直行业需要深度参与,解决通信行业对垂直行业挖掘不深的难题;

　　第二,行业痛点与5G的结合需要进一步突破,探索共赢的全新商业模式;

　　第三,5G应用的发展要与5G网络商用、终端形态创新、计算处理能力提升协同推进,形成端到端的完整生态和解决方案。