成都动车段工作人员正在监控智能分拣机器人（央广网发 通讯员田野 摄）

　　央广网重庆4月15日消息（记者赵聪聪 通讯员胡志强 田野 赵馨）4月13日，成都动车段材料配送库内传来阵阵机械运转的声响，智能分拣机器人正在对CRH3A-5250动车组高级修所需物料进行分拣，随着5部机械手臂灵活的运动，流水线作业上，一颗颗螺丝、螺帽、垫圈等零件被放入了透明的配送模板中，1名工作人员将它们放上搬运车，为生产一线送去了标准化、模块式的检修配件，大幅提升了动车组检修的作业效率和安全生产质量。

　　自4月1日起，该段智能分拣机器人正式上线，它可以在8分钟内，把动车组检修所需的物料从储存架精准地分拣并放入配送模板，完成一套物料模板的分拣配送动作。智能分拣机器人由电脑控制系统、5部机械手臂、2D相机及检查摄像头等部位组成，工作人员通过对其神经中枢——电脑控制系统进行预先编程，让其智能识别分拣模板和配件，再利用一双细致入微的眼睛——2D相机，实现对物料的形状、颜色等特征进行分析，从而计算出手臂合适的夹取姿态，然后将物料分拣到模板对应的凹槽中。

编辑： 胡莹莹

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