车辆在高速公路上以100公里的时速疾驰，变道超车、干道汇入、隧道进出……所有操作由车辆自动完成，无需人工干预。随着智能驾驶技术的发展，这样的场景应用离人们越来越近。而5G商用的普及，让车辆即使是以较快车速行驶在高速公路上，你也不用担心因数据传输速度不够快，造成自动驾驶车辆安全问题。

　　希迪智驾(长沙智能驾驶研究院)网联交通事业部副总监瞿仕波告诉记者，车路协同与自动驾驶的结合使汽车从第一人称视角切换到了上帝视角。在5G技术大带宽、低时延等特点的赋能下，“聪明”的车和“智慧”的路之间的数据和信息将无缝连接，让车辆轻松应对复杂路况，让自动驾驶更加安全可靠。

　　进展

　　入选湖南18个5G典型应用场景

　　5G时代的到来给产业升级带来了无限遐想，以自动驾驶汽车为代表的智能网联汽车成为最被看好的应用场景之一。

　　在长沙，国家智能网联汽车(长沙)测试区已率先实现了5G全覆盖，让车辆能在高带宽、低时延信息交互的前提下顺利开展各项测试，也因此吸引了众多行业巨头云集。

　　其中，在长沙土生土长的希迪智驾，成立不到三年就逐渐成长为该领域的排头兵，已实现智能重卡高速场景100km/h自动驾驶等多个项目。

　　希迪智驾位于岳麓高新区的湖南省检验检测特色产业园内，在其办公楼的地下车库，经过智能驾驶改装的重卡和乘用车停放于此，工作人员正用电脑对车辆进行调试。

　　“我们的‘基于5G的智能网联场景开发与应用’项目成为湖南省18个5G典型应用场景之一。”瞿仕波说，“基于5G的智能网联场景开发与应用”项目使用5G网络，结合汽车、RSU(智能网联路侧单元)、OBU(智能网联车载单元)和终端显示等设备，搭建车路协同超视距、协同式编队驾驶、远程驾驶和自动驾驶等应用场景，对5G智能网联场景进行开发与应用研究。

　　据了解，希迪智驾基于5G的智能网联应用涵盖了目前可对自动驾驶安全行驶提供助力的大部分功能场景。同时，还联合华为、中国移动、国家智能网联汽车(长沙)测试区首次实现了基于5G的车路协同及车车协同的V2X应用演示。

　　应用

　　让智能车辆能超视距路况感知

　　在湖南湘江新区智能网联汽车100公里智慧高速项目，希迪智驾有着深度参与，并为智慧高速建设提供了整套全新的车路协同路侧全息感知解决方案。

　　“紧急制动预警、异常车辆提醒、前向碰撞预警……5G的低延时特点，让自动驾驶车辆应对这些突然状况时，都能在毫秒级的延时下作出正确反应。”瞿仕波说基于5G的V2X技术将车辆与一切事物连接，包括5G车辆、5G信号塔，直接或间接具备5G通信能力的路侧传感器和手持5G手机的其他交通参与者等。这些5G信号一方面在路侧边缘计算，迅速产生数据分析结果并反馈给车辆，让车辆及时作出反应；另一方面，也会将数据选择性地回传给后台，以供后台进行一些深度的大数据统计分析和区域化协同调度比如自动驾驶车辆的变道，需要考虑是否可以变、什么时候变、如何变道等问题。目前单车智能传感器感知有限，而基于5G的V2X技术，则可快速获取当前车道以及邻近车道所有车辆的信息、道路信息，再根据相关参数生成最优的变道路径决策。

　　此外，在5G大带宽的支持下，安装在路边的RSU(智能网联路侧单元)能快速地将路面视频流数据上报给云端，再快速回传给智能驾驶汽车，通过上帝视角为智能驾驶车辆提供超视距路况感知功能。

　　过去两年，希迪智驾针对具体的自动驾驶落地需求，进行了不同的场景分解，推出了V2X城市交叉路口解决方案、V2X智慧高速解决方案、V2X+L4自动驾驶解决方案以及V2X+公交优先出行等解决方案，均可与5G技术结合，让车更“聪明”、路更“智慧”。