原问题：机器人都能当体操运提议了！

 

　　筹办原地倒立

 

　　接上去就是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°

　　明天，据举世科学报道，波士顿动力公司经过两条YouTube视频，颁布发表了两项进展：双足人形机器人Atlas继后空翻、跑酷后，又解锁了新姿态；而多服从四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出卖。遵命如此强大的机器人，你想来一个吗？

　　此前屡次“亮瞎”围观者的双足人形机器人Atlas，又演变出了令人张口结舌的新姿势。

　　在这段不到1分钟的视频中，Atlas饰演了一套精采的冷清体操。

　　自从2013年被推出后，Atlas就频仍升级，进化出更加壮大、濒临人类的运动才智。2017年，波士顿动力发布了Atlas在差距高度的箱子之间腾跃、改动，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就晋级成跑酷运提议：不光能单脚腾跃跨过窒碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履高山。

　　而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连接性，能完成两个行动的无缝跟尾。曩昔空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，明显存在向前的动量，但它能立即做出下一个原地的步履，而没有失去均衡。

　　波士顿能源公司显现，他们经由过程一套最优算法，将全体行动转换成能源学上可行的参照行动。其余，他们使用了“模子预料管制”，完成相邻行动之间的顺畅承接。

　　另外一个值得赞美之处在于，人形机器人的背部有着密集的机器器件和电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压欠好，可能缠绕在共同。

　　要说美中不足的处所，是目前Atlas还做不到十拿九稳。波士顿动力公司在视频先容中称，Atlas完成这套步履的成功率在80%高低。无非对照于不少一个前空翻都做不了的人类，Atlas曾经很优良了。

　　固然也曾经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的打造物，尚无投入商用。加倍令人好奇的，是Atlas最终的使用途景。Atlas开头由美国国防部的低级研究治理局（DARPA）资助研究，是以开首想象的运用场景是在疆场上执行搜救任务。但尔后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收买；2017年，Alphabet又将其发售给日本软银公司。是以，Atlas最终将用于家庭保管中仍是沙场上，目前依旧成谜。

 

 

 

(：赵超、夏晓伦)