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踩不死蟑螂机器人问世!重量不到0.1g可承载60K

发布时间:2019-08-07 08:18来源: 未知

▲蟑螂机器人未来将用于救援任务上。(图/翻摄自UC Berkeley官网)

赖韵如/综合报导

蟑螂是许多人的梦魇,其旺盛的生命力,更是令人头痛。不过,美国加州大学柏克莱分校(UC Berkeley)的研究人员,近期研发出一款蟑螂大小的「机器人」,无论是体积、灵敏度以及速度都有如真实的「蟑螂」,且充分显现蟑螂打不死的特性,未来将用于搜索及「救援」的任务。

据Science Daily报导,该研究发表于7月31日出刊的《科学机器人学》(Science Robotics)杂志上。担任研究人员的加州大学柏克莱分校机械工程教授林立维(Liwei Lin)表示,「大多数这种小规模的机器人都非常脆弱,如果你踩到它们,几乎会整个摧毁,于是我们使用了具弹性,以及最薄的材料来制作,就不用担心会被压扁。」

担任共同研究人员的中国电子科技大学助理教授吴义川(Yichuan Wu)则表示,研究蟑螂型机器人,绝对不是为了要吓人,而是当地震等灾难发生时,大型机器或是大型犬很难在这种情况下找到受困者,「因此,我们需要一个灵活且坚固的小型机器人。」他补充,像这样小型又耐用的机器人,在搜索、救援任务中是非常有利的,可以到达那种救援犬、救援人员、救援车难以到达的小角落,或是处于高危险性的地方。

报导中指出,该机器人的大小就就如一张邮票,由聚偏二氟乙烯(PVDF)的压电材料薄片所制成,这种压电材料非常独特,只要向它们施加电压,材料就会自动膨胀或收缩。研究人员将PVDF涂在一层弹性聚合物上,使整个材料弯曲,然后再替它加上一条前腿,当材料在电场下弯曲或伸直时,会以「跳跃方式」推动机器人向前。