根据传说，伽利略在比萨斜塔上做的第一个实验表明，不论质量如何，所有物体会以相同的速度下落。在没有(或忽略)空气阻力的情况下，任何两个物体在引力场中下落，都会以相同的速度加速到地面。这后来被编成了一条准则，作为牛顿对引力问题研究的一部分。

什么是G?以及重要性

当我们第一次开始制定物理定律时，我们凭借以往的经验并通过严谨的实验，就像伽利略可能做过的比萨斜塔实验一样，把球从塔上扔下去，我们可以测量球落下的距离和落地的时间。释放一个钟摆，我们可以找到钟摆的长度和摆动时间之间的关系。这时我们就会发现在一定距离、长度和时间上会存在一种关系:坠落物体的距离与时间的平方成正比；钟摆的周期与钟摆长度的平方成正比。

但是要把这些关系写成完美的数学公式，我就需要十分精确的测量出一个常量。

太阳系内部的行星轨道并不完全是圆形的，其中以水星和火星的轨道偏离和椭圆度最大。在19世纪中期，科学家们开始注意到水星的运动偏离了牛顿引力的预测，这一微小的偏离只有在20世纪才被广义相对论所解释。同样的万有引力定律和常数，描述了从地球到宇宙的所有尺度上的引力效应。

在这些例子中，月亮围绕地球转，行星围绕太阳转，光线因引力透镜而弯曲，彗星从太阳系中逃逸时会损失能量，所有这些都与引力常数G相关。在16世纪40年代和50年代，牛顿出现之前，意大利科学家弗朗切斯科·马尔迪和乔瓦尼·里奇奥利就首次计算了引力常数，这意味着G是有史以来第一个基本常数，甚至在奥勒·罗默于1676年测定光速之前。