智能化是无人机今后发展趋势

植保无人机在效率、安全、环保、防治效果、成本等方面都明显优于人工喷洒。相较人工每小时可完成2亩农药喷洒的作业效率,现阶段市场上使用的无人机每分钟可完成1-2亩的农药喷洒作业,是人工喷洒的30-60倍。

有数据显示,我国农业植保仍以人工加手动、电动喷雾机这样的半机械化装备为主,占比超过90%。2015年,全国植保无人机保有量仅有2400架,到2018年,全国植保无人机数量达到8500架,较2015年增加了6100架。

多旋翼植保无人机在农业植保领域得到了广泛的应用，工作时，无人机多个旋翼产生的下洗气流风场可以增加喷洒药液的渗透性，提高喷洒效果，减少农药消耗。然而，现有的多旋翼植保无人机也存在一些不足，主 要表现在下洗气流风场对药液喷洒流场的影响是非均匀、非恒定的、不可控的。

首先，多旋翼植保无人机的旋翼布局普遍都是中心对称的，多机臂环绕中心机架。而植保无人机的多个喷头为一字形布置，多旋翼植保无人机中心机架位于一字形布置的多个喷头长度方向的中间，在喷幅远大于多旋 翼的轴距时，下洗气流在整个喷幅长度方向上中间强而两端弱，是非均匀的。其次，多旋翼植保无人机系统的下洗气流是旋翼在产生升力时产生的，并不是专门为增加药液均匀性和渗透性而设计的，在无人机刚起飞药 液还没有被喷洒时，无人机整体重量大，需要的升力也大，此时下洗气流强；随药液喷洒进行，机载药液量变少，无人机整体重量变轻，需要的升力变小，下洗气流变弱。而药液喷洒的速率是基本保持不变的，这导致 下洗气流风场对药液喷洒流场的影响是非恒定的、不可控的。

多旋翼植保无人机可实现农田农作物的节水灌溉，在农作物生长过程中，需要随时了解土壤的湿度变化情况，利用无人机就可一体化的对农田实施灌溉、滴灌，微灌，从而达到科学灌溉，更好的保持农作物适应的土 壤生长湿度，可实现自动化的农药定量喷洒，减少农药对土壤环境的污染破坏，更能节约用水量，节省农药，利用无人机喷洒药物还可增加农药对农作物的穿透性，更好的保证农作物的生长环境。