目前，小鹏G3已于年内拥有XPILOT2.5自动驾驶辅助能力，未来，拥有高速自动驾驶及360度感知系统的XPILOT 3.0将在2020年于小鹏P7实现量产。而在2021年，XPILOT 3.5将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT 4.0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能。

AI视觉解决方案，实现车内智能座舱和车外环境感知

为进一步强化消费者使用自动驾驶的驾乘体验，小鹏汽车自研的AI视觉解决方案会进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地，与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。

目前，小鹏G3已经拥有了业内首个支持多张人脸登陆及启动的face ID系统，截止2019年9月，所有完成Xmart OS 1.5软件升级的车辆中，使用face ID系统登陆进行用户识别及车型个性化配置的比例超过95%。同时，小鹏G3还搭载了基于视觉方案的疲劳/分神预警系统，DMS系统可通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测，在发现分神行为和疲劳状态时进行预警提示，提升驾驶安全。此外，小鹏汽车可以通过车内智能摄像头进行驾驶员健康监测及智能座舱功能拓展。

而为了减少驾驶员的驾乘负担，同时提升车辆的自动化水平，基于视觉方案的车外环境感知能力，则将在未来不断扩展车外环境感知范围，比如行驶中识别颠簸道路、车外静物、实时路况等场景，在识别过程中将结合实时定位、动态预测等能力，推送最优路线及相关服务。例如感知用户前往机场可实时调整最优路线，在开启自动驾驶辅助，车辆会在保证安全的前提下，询问是否需要选择航班座位等服务。

让跨国研发团队高效运转的秘诀

能够实现这些功能，与小鹏汽车特别的研发团队分不开。据了解，小鹏汽车的研发团队规模占比高达60%。创业5年，已公开的专利申请共计808项，仅2019年当年就公开了440项发明专利申请，占比超过当年公开总量的76%，其中涉及互联网及自动驾驶的发明专利申请占比超50%，在新势力造车企业当中，小鹏汽车是发明专利申请占比最高的企业。

其中小鹏汽车自动驾驶团队在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥建立了300余人团队，其中博士、硕士员工占比83%。团队人才来自中、美、德、法、日等十余个国家，吸纳了来自高通、特斯拉、谷歌、MagicLeap、英伟达、三星、华为、微软、英特尔、Momenta、Drive.ai等知名高科技或自动驾驶公司的人才。

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