摘要：分别用 RTK两种测量模式测定像控点，用大疆消费级无人机 Phantom４PRO 开展倾斜摄影测量，最后进行成果检验。结果表明：RTK 电台模式（不做坐标校正，精度低）、RTK－CORS 网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果；像控点相对坐标差较小，但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK－CORS测量像控点的航测成果平面精度为０．０３６ｍ，高程精度为０．１３５ｍ；４种明显地物实测距离偏差都在２cm 内。低精度像控点能辅助快速建立倾斜摄影测量三维成果；若需关注精确坐标，采用 RTK－CORS网络模式测定像 控点辅助大疆 Phantom４PRO 无人机小范围快速倾斜摄影测量是可行的。

引言

无人机倾斜摄影测量以无人机为飞行平台，搭载一个或多个倾斜摄影系统（数码相机）获取多角度、多重叠度的地面多视影像，通过后期处理，建立地表三维模型与相关数字产品。相比于垂直摄影测量，倾斜摄影测量更具优势。 近年来，由于无人机技术与数码成 像 技 术 的 成 熟、基于计算机的图像高速匹配运算的实现、各行业对新６Ｄ测绘产品（３ＤＭ、ＤＳＭ、ＴＤＯＭ、ＤＯＢ、ＤＥＭ、ＤＬＧ）的需求等因素使得倾斜摄影测量快速发展。有人机搭载多镜头倾斜相机（如莱卡ＲＣＤ－３０５镜头）或无人机搭载超轻型多镜头倾斜相机，航测效果较好。如徐思奇使用的双镜头倾斜相机 航 测 试 验 达 到了１∶５００ 地图制图精度。专业无人机倾斜摄影测量一般搭载５镜头固定式或双镜头摆动式倾斜摄影测量系统，搭载RTK 还可实现地面免像控点测量，但价格昂贵。无人机倾斜摄影测量研究集中在倾斜相机试验、三维建模、地形图测绘与精度分析、行业应用等领域。小型消费级无人机通过单镜头特定航线获取的倾斜影像同样能被主流的三维建模软件ContextCapture、Pix4DMapper等识别，三维建模完成后，亦可使用EPS、ＤＰ－Ｍｏｄｅｌｅｒ等软件进行后期精细化建模及矢量提取。小型消费级无人机航测研究中，以大疆无人机开展垂直摄影测量的研究较多。 如张纯斌等基 于 大疆精灵３PRO 进行了５０ ｍ－１００ｍ间６种航高的垂 直摄影测量实践，精度达到厘米级。倾斜摄影测量实践，如孔振等［１４］基于大疆Phantom２（搭载ＤＪＩ２＋镜头）、Phantom３（搭载 ＤＪＩ３）倾斜测量数据进行郊区空三精度、ＤＥＭ、ＤＯＭ 精度评价，结果优于１∶５００航测精度，该研究航测线路为依据测区的自定义航线，大范围推广效果有待进一步验证。