1.技术路线概述

机器视觉行业中，3D成像技术通过红外发射、接收模组，实现对拍摄对象位置、细节等深度数据采集，真正还原真实场景。目前主要的实现手段有三种：

（1）单目结构光，是基于光学三角形测量原理，根据光照到物体上的光斑变形程度来测量物体的远近角度，比方说光斑直射时，其大小反映了拍摄对象的远近，而当光线斜射时，椭圆光斑焦距则反映拍摄对象与镜头切面角度，摄像头收集变化后的光斑数据，通过算法来重构物体模型。代表公司有苹果(收购最大的结构光技术公司Prime Sense)、微软Kinect-1、英特尔RealSense、GoogleProject Tango等，目前创业公司几乎都沿用此技术路线。

（2）飞行时间法(TOF)，是飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发射激光脉冲，然后用传感器接收从反射光线，通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到确切的目标物距离。代表公司微软Kinect-2。