扫地机器人是当前家用机器人中销量最高的品类。近年来在国内中高端市场，具备拖地功能的扫地机器人零售额比重持续上升。不过当前的扫拖一体机器人或拖地机器人仍需要手动清洗机器人抹布，对于用户来说，仍有很多不便。

36氪持续关注的创业公司云鲸通过创新，研发了免手洗的拖地机器人Narwal J1，已于2019年在Kickstarter上众筹，共获得全球1905个消费者的支持，筹集114万美元。产品已进入量产阶段，也将于近期正式发售。

云鲸的推出的Narwal J1产品主要由拖机地和清洁基站两部分构成。拖地机部分看起来它和普通的扫地机长得很像，配对了清洁基站，机器人能够自动进入清洁基站，清洗拖布，使整个拖地过程全自动化。

拖地机器人部分配置了激光雷达，可以扫描房间结构，并且进行最佳的路径规划。结构上，采用了旋转增压拖布设计，弹簧轴承结构提供10N下压力，电机带动拖布可以达到200转/分钟。机器连接手机APP后，可以看到机器人的实时清洁轨迹，并且能够自定义清洁策略，例如房间清洁顺序、次数、拖布湿度、清洁禁区等。

清洁基站配有两个5升水箱，做到清水/污水分离。同时，配有通风系统，将在几个小时内将拖布风干，避免拖布受潮滋生细菌蚊虫。 这款机器能清洁最大300平的房子。在拖地过程中，机器人通过算法识别到拖布脏了之后，就会自动回洗拖布。

此前，扫地机器人相关公司已发现用户有免手洗抹布相关的需求，但一直未有公司推出相关产品。总体来说，其难点主要体现在三方面，一是需要有适用于拖地场景的路经规划方案，传统扫地机器人一般是从房间外侧扫向内侧，但拖地一般是从房屋内侧到外侧，需要不同的清洁规划算法，而且拖地机的规划算法相比扫地机会难很多；二是需要在机械结构上创新，实现自动换洗抹布和更高效地清洁地面顽固污渍；三是整套的建图定位算法与扫地机有所不同，因为轮胎会打滑，因此传统的slam定位技术并不能很好的用在拖地机器人上。

云鲸在机械结构、软件算法等方面做较大的创新。比如，在机械结构上，为了提升拖地的清洁效果，设计了圆角三角的形状，而未直接采用传统的原型设计，可以做到中间无缝隙，不漏拖；在软件算法上，自研了规划和SLAM算法，更适用于拖地场景。

机械结构的创新，往往也意味着量产的难度。目前云鲸已经实现了几百台量级的量产，产线产能高峰可以达到每月上万台。为了保证质量的可靠性，研发了相应的软件系统和机械设备、检测设备，尽可能的自动化，降低手工部分的比重。云鲸告诉36氪，公司目前已有一百多台机器人在外测试了半年到一年的时间而且用户粘度非常高。