设计机器手的时候，其中一个重要的难题是如何适当地掌握对象，有足够的力度但又不至于过度用力损伤对象。最近麻省理工大学（MIT）的研究人员就通过特别的手套，协助训练人工智能控制机器手。

名为“Scalable Tactile Glove，STAG”的设备，是个内置有550个小型传感器的手套，研究人员戴上手套之后，会掌握26种不同材质的对象，包括汽水罐、剪刀、网球、汤匙等，而传感器就会把压力数据记录下来，然后发送到神经网络之中分析，系统可以直接从压力分布分析对象种类，准确度达到76%，而对象如果轻于60克，则实际重量也可以准确分析出来。

这些数据也让研究人员更深入了解手部掌握对象时的用力分布，对于设计机器手而言是个很重要的数据，尤其是如果要仿真真人掌握的义肢之类，使用这些数据就可以让操作更接近真人。这次研究另一个重要的进展，就是将从前需要昂贵成本的类似设备变得可以商用化，以前用做类似用途的手套可能只有50个传感器，但成本就高达几千美元，这次制作的手套拥有超过10倍的传感器数量，成本却只需10美元左右。