BB机器人基础知识之配置示教器的可编程按键

我们都知道ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键，在调试的过程中，通过配置这四个快捷键，可以模拟外围的信号输入或者对信号进行强制输出，可以大大提高调试的效率。可编程按键位于示教器上的右上方，共计四个，如下图：

可编程按键的配置步骤如下：