海卫一是太阳系最外侧行星海王星的最大卫星。早在1846年10月10日，在海王星被发现后第17天，威廉·拉塞尔就发现了海卫一的踪迹。人类对海王星和海卫一的认识，很大一部分都来自于1989年旅行者2号的飞掠探测。你可能不知道，这是迄今为止人类探测器唯一一次飞掠海王星。

旅行者2号传回地球的图像表明，海卫一地表颇为复杂，而且缺乏陨石坑。这意味着海卫一有着活跃的地质活动。最为与众不同的，还是要数海卫一的轨道——它是太阳系中罕见的一颗逆行运转的大型卫星。因此可以判断，海卫一应该是海王星从柯伊伯带捕获而来的俘虏。