·“TA”快速锁定目标、冷静精准施射，在挑战中完成了一次对球门横梁的精准打击。这是所有参赛队中唯一一个完美实现技术挑战目标的足球机器人

　　·国防科大各种“TA”们身上应用的新科技如各种算法、软件结构、新传感器等，很多创新在工业机器人和服务机器人等领域已经“开花结果”

　　8月20日至25日，以“智能新生态，开放新时代”为主题的世界机器人大会在北京举行。这场科技感“爆棚”的盛会，展出的工业机器人媲美能工巧匠，服务机器人能干殷勤，特种机器人身怀绝技，令人不禁感慨“未来已来”。但很多人或许不知道，这些快成“精”的中国机器人神通广大——前不久，还有支机器人球队夺得了足球世界杯冠军！

　　《中国机器人产业发展报告》显示，2019年全球机器人294.1亿美元的市场，中国市场占比近三成。凭借强劲创新动力、研制能力和钻研精神，依托庞大经济体提供的广阔应用场景和巨大市场需求，中国的机器人发展之路前景光明。

　　国防科大智能科学学院代表队队员在第23届RoboCup 机器人足球世界杯夺冠后和“TA”们合影留念 国防科大智能科学学院供图

　　“TA”们虎头虎脑一身“黑科技”

　　远距离选一个精妙角度、划一道优美弧线，把球射进球门或者踢向理想目标，这是人类足坛巨星的精彩表现。7月4日至7月7日在澳大利亚悉尼举行的第23届RoboCup机器人世界杯大赛上，国防科技大学机器人足球队Nubot“尖子队员”——2号机器人，“TA”也踢出了这样的“世界波”。

机器人足球队一号守门员 国防科大智能科学学院供图

　　《瞭望》新闻周刊记者了解到，RoboCup是一个为促进人工智能和机器人技术发展而创立的国际性平台，定期举办国际性会议和赛事。RoboCup举办的机器人足球世界杯，设立小型组、中型组、仿真组和类人组等多类机器人足球赛事。

　　足球，是人类“第一运动”。足球，也是机器人“第一考场”。能够胜出的机器人，结构设计、环境感知、运动控制、态势评估、协同协作等一定强于对手。

　　国防科技大学智能科学学院副教授肖军浩，是第23届RoboCup机器人世界杯国防科大参赛队的领队。他介绍，他们此次参加中型组机器人足球比赛。

　　据了解，中型组足球比赛是RoboCup最具实际对抗和观赏性的赛事之一。每个参赛队伍各派出5个高80厘米的轮式机器人上场，使用常规尺寸的FIFA足球进行比赛，机器人完全自主，实时自主决定何时带球，传球和射门。这项赛事，又分为球队攻防对抗赛和技术挑战赛。

　　本刊记者在国防科大智能科学学院机器人研究中心看到，此次凯旋而归的5位足球机器人，个个“虎头虎脑”。“TA”们被编为1至5号，其中1号为守门员，2号到5号可以在球场上自动转化“锋”“卫”角色。“TA”们个个安装全向视觉、全向移动底盘、机载计算机以及带球、传球和射门等装置，“黑科技”武装到了牙齿。

　　“TA”们身后，有一支技术精英团队。国防科大智能科学学院院长吴美平教授介绍，RoboCup成立于1997年。2003年，学院郑志强教授带领的团队开始研究足球机器人技术，组建Nubot机器人足球队，2006年团队首次赴国外参加机器人世界杯比赛，是中国最早征战RoboCup的机构之一。目前，学院机器人研究中心参与足球机器人比赛的人员有15名，其中大部分是学院的研究生。

为夺冠立下汗马功劳的机器人“NUBOT”二号 国防科大智能科学学院供图

　　“TA”们有打法、方法还有“想法”

　　国防科技大学智能科学学院研究生朱鹏铭是参赛队的主力队员之一。他告诉本刊记者，高科技“算法”，让足球机器人这看似冰凉的机器，不但有打法、方法，还有了“想法”。

　　在球场上，机器人要在总共30分钟、分为上下半场的比赛中，自主完成开球、任意球、争球、界外球、球门球等，开展相互配合的攻、防和抢；场外教练发出的战术指令，“TA”们要立即贯彻；“TA”们赛中可以自主动态变换角色，而且能通过发出指令，协调除守门员外的另外三位“队友”心领神会同步变换阵型和“打法”；更令人称奇的是，“TA”们如果对自己踢的位置不满意，还会发出信号敦促“队友”换角色……