试穿外骨骼机器人

此后的四年，帅梅和团队一直在尝试各种可能，改善产品功能，终于成为了国内第一个拿到医疗器械注册证的外骨骼机器人产品。

2018年，北京、西安、新疆三地的马拉松赛场上，出现了令人不可思议的一幕，两位截瘫患者借助帅梅团队研发的外骨骼机器人，用9天的时间走完全程马拉松，终于打破了国外15天依靠外骨骼机器人完成马拉松的纪录。

依靠外骨骼机器人完成马拉松

目前，通过近百位患者的康复情况，已经证实了依靠外骨骼机器人对患者进行康复训练的有效性。

国产手术机器人已上市！一万多名患者已经获益！

据中国残疾人联合会发布的数据显示，目前我国残疾人总数超过了8500万人，其中肢体残疾将近2500万，另外我国脑中风患者的数量超过了千万，并以每年8.1%的速度增加，而这类疾病的致残率在75%以上。与此同时，伴随着老龄化社会的加速到来，我国的失能老人也已经超过了4000万。外骨骼康复机器人的研发和应用，无疑将给这类人群的康复带来新希望。事实上，在医疗领域，机器人的用武之地还不止于此，人工智能打造出的机器人，甚至可以协助医生完成高难度的脑神经外科手术。

在位于北京宣武医院颅脑大楼的3层会议室里，神经外科的医生们正在紧张地讨论着一台手术的实施方案。患者是一位刚满12岁的女孩，不幸患有先天性癫痫，而且最近一段时间症状发作越来越频繁，已经到了必须做手术的地步。然而，在过去的一段日子里，患者家属带着患者辗转进行了核磁共振、脑电图等各种检查，但却始终没法确定病灶的具体位置。

事实上，癫痫类的脑部疾病之所以难治，就是因为很难捕捉到脑部异常放电的区域，外围检查始终难以探测。医生们正在商量一个新的解决方案——在脑部植入电极，通过脑电监测捕捉癫痫发作时的刺激反应，从而准确找到引发癫痫的具体部位。

脑部植入电极示意图 传统的解决方案是通过开颅来植入电极，但在过去的临床操作中，这种“大开颅”的手术，风险高、难度大，对于医生和患者都是一个挑战。但在今天，事情有了转机，医生们可以通过微创来代替传统的“大开颅”。就是把电极通过打孔微创的方式植入到认为会引起癫痫的位置，这样就避免了过去那样“大开颅”的手术。

人的大脑素有“生命禁区”之称，复杂的血管神经密不可分，牵一发则动全身，任何失误都有可能带给患者灾难性的后果。但今天，首都医科大学北京宣武医院神经外科主任单永治决定使用一台机器人完成这次手术。

手术机器人

神经外科手术机器人研发负责人刘达博士是这个团队的负责人，神经外科手术机器人正是出自他手，他把手术机器人的工作原理比喻成高精度的GPS和自动驾驶技术，机械臂通过地图导航，精准快速地协助医生锁定下刀的位置。

实施此次手术，需要在患者的头上开6个直径2毫米大小的孔洞，按照术前的路径规划，避开复杂的血管神经，把6根电极植入大脑，从而锁定病灶位置。

手术过程中，患者需要保持意识清醒，以便于医生观察患者的大脑功能变化。耗时越长意味着患者的痛苦就越大。传统手术通常需要四个小时，可是在机器人的辅助下，医生把6根电极以1毫米精度植入患者大脑深处，只用了2个小时。

手术机器人手术现场