快仓推动制造业高“智”量发展 

报告中指出坚持创新引领发展，培育壮大新动能。改革创新科技研发和产业化应用机制，大力培育专业精神，促进新旧动能接续转换。

快仓积极拓展“智能+”为制造业转型升级赋能。由快仓与长安民生物流联手打造的国内首   个汽车物流无人仓于去年底正式运行，将引领汽车物流行业向智慧物流发展。

引领拓展各行各业领域“智能+”

在去年人工智能大会上，雷军马云等大佬企业家在发表人工智能落地新兴科技领域时，多次提到了快仓智能机器人，并高度认可智能机器人产品及解决方案抢占人工智能制高点，驱动产业变革的发展趋势。

作为以技术驱动的科技创业公司，快仓致力于打造下一代智能驾驶机器人及智能仓储操作系统，是智能化仓储细分行业的头雁企业，将领    先的机器人技术赋能各行业，持续为用户输出整体智能解决方案。

公司成立五年来，已成长为全球第二大智能仓储机器人及智能订单履行系统解决方案和先进制造业自动化物流提供商，为菜鸟网络、邮政、国药、大润发、盒马鲜生、DHL、一汽、长安民生、LAZADA等国内外重量级客户提供智能机器人系统解决方案。

截至目前，快仓智能机器人已出货超过5000台。据快仓智慧大脑平台反馈：全球快仓智能机器人日均行驶距离可达30公里，每年运行里程数累计可绕地球1000圈，单仓运行AGV数量高达850台。

快仓基于人工智能的智能驾驶技术

近年来快仓始终不断拓展行业及应用场景，深入打造高效柔性智能机器人系统解决方案，通过智能驾驶技术联接四面墙内每个环节，让每一台智能机器人都具备智能驾驶、运动控制、通信系统、高环境感知、机器视觉等能力并服务更多实体经济。

快仓全自主研发的智能驾驶机器人控制器模块，实现了AGV的智能化、网络化、敏捷化。相互协作的AGV运行于一个AGVS系统中，具有集成和扩展简单、系统鲁棒性较强的优点。机器人运行可靠，自动充电、作业管理等，可使物流系统自动化、信息化、智能化程度大幅提升，已经在国内外各种工业生产领域的自动搬运系统中普遍应用并受到广泛好评。

为突破应用场景带来的性能边界，快仓搭建了更加可靠、可用于多种复杂环境的整体软硬件架构，实现基于人工智能的无人驾驶控制模块。而这样的无人驾驶技术和相关控制模块可被应用在多种智能工厂场景中。

多传感器融合

在传感器融合方面，快仓进行软件算法优化和硬件嵌入式化。以实现机器人在多个传感器范围内穿梭运行时，其对数据的融合是自然过渡，并能够满足传感器特性要求。

高环境感知 

高环境感知的实现，主要是通过模式识别和机器学习两种途径。快仓的环境感知模块采用了多个深度相机作为传感器，其能够采集目标距离信息，包括目标颜色，纹理信息等一并采集并对齐，结合激光传感数据用以建立地图上的物品信息。

运动控制层面

快仓智能物流机器人具有多种驱动结构，在各种驱动模式下，需要控制系统能够适应各自不同的特点。通过算法实现精确、高效率的控制。同时在各种轨迹下都能够实时响应，具有高鲁棒性和容错能力。

快仓目前已推出全自主研发的第三代控制器模块，在硬件平台上，采用了和汽车无人驾驶相似的硬件架构，能够满足更为复杂的场景需求。该控制器模块将在快仓全产品线上得到落地和深度应用。

快仓第三代智能机器人不仅搭载了全新控制器模块，同时通过机器视觉和多传感器数据融合来实现“无码导航技术”，通过预建图技术，将地面纹理组织为一个有效的地图，通过对于地图纹理的匹配和检索，可以有效提升定位的覆盖率、准确率、鲁棒性、速度等指标，尤其适用于人机混合、高速运输等场景。

快仓全新第三代机器人图

展望未来，快仓通过智能驾驶机器人、通讯系统以及智慧大脑，共同组成了四面墙内智能驾驶系统。让每一个充满智能驾驶机器人的智能仓库像智慧城市一样，每一台车、每一个机器人都是自动驾驶，它们的信息协同由智慧城市的中控系统来完成。