目前来说未来汽车的发展主要两方面，一个是动力形式，一个是驾驶形式。动力形式简单来说就是脱离不可再生资源，或者脱离比如石油这类的比较难形成时间比较久的资源，转为纯电和氢燃料，或者其它。而驾驶形式则是渐渐脱离已经超过百年的人为手动驾驶，转向自动驾驶。

　　一般来说自动驾驶目前根据SAE级别划分为五级。简单总结就是L1级别能实现直线跟车；L2级别能够实现直线和弯道的全速域自适应巡航；L3级别能够更丰富自动驾驶功能，实现更多场景的自动驾驶；L4级别能够进一步脱离驾驶员的操作；L5级别则是完全解放驾驶员控制，点到点完全自动驾驶。

　　目前不少汽车主机厂逐渐将更高级别的自动驾驶辅助系统下放到量产车型中，包括通用、大众、宝马、奔驰等。而今天要体验的就是日产ProPILOT系统，满足L2级别的自动驾驶辅助系统，我将从三点来介绍。

　　第一点，全速域跟车。分为低速跟车和高速跟车。低速阶段可以实现从0km/h起步，主要通过车头LOGO内隐藏的毫米波雷达监测前车，进行跟进，能够做到轻柔起步，而前车减速后，后车也能比较紧急的制动。

　　第二点，高速跟车。这就需要加入后视镜内嵌的单目摄像头，对前方车道线进行监测，保持车辆在车道线的中央位置，如果过了的话，方向盘会产生震动和车内报警声，提醒驾驶员，ProPILOT系统在高速阶段能够实现最高144km/h的跟车驾驶。

　　但是双手需要握在方向盘上，如果双手脱离时间较长，车辆也会进行报警，由于弯道控制系统的传感器在转向轴上，所以并不是把手搭在方向盘上就行了，需要你稍稍给一点转向力。如果双手一直没有反应，ProPILOT系统会关闭，缓慢减速直至静止，双闪开启。

　　第三点，弯道自动驾驶。日产的ProPILOT系统能够实现弯道自动驾驶，如果弯道角度比较大比较缓的话，车辆会以正常速度通过，如果弯道角度比较小，车辆会在入弯时主动减速，慢速进弯，出弯后系统再将车速调整至设定速度。

　　不过如果弯道过于小过于窄，或者车道线不清晰的话就没有办法识别了。这点需要注意。

　　四种情况无法使用，包括车道线不清、大雨大雪等极端天气、变化快速的路况和标线非常复杂、以及未系安全带。