“所城”，是指古代沿边沿海修建的军事城池，其作用是负责沿边沿海的防务。大鹏所城始建于明洪武二十七年（公元1394年），东西长345米，南北宽285米，占地面积约10万平方米，是明初为抵抗倭寇而设立的海防军事要塞，全称“大鹏守御千户所城”。

　　大鹏所城作为全国现存最完整的明清海防卫所和深圳“鹏城”别名的源头，600余年来经历多次战火和风雨沧桑，见证了明代反抗倭寇及葡萄牙入侵，清代抗击英国侵略者等抵抗外辱的英雄史，为守卫祖国南疆作出过不朽的贡献，素有“沿海所城，大鹏为最”之称。

　　如今的古城依然保存了明清两代的规模、格局与整体风貌，吸引了《中英街》、《南拳王》等众多影视剧在此拍摄。穿行在古朴宁静的街巷，鳞次栉比的古建筑古色古香，令游人仿佛回到了明清时代，依稀听到几百年来抵御倭寇、抗击英军时的隆隆枪炮声。

　　大鹏所城还有着“将军村”的荣誉。600多年间，古城涌现出赖氏“三代五将”、刘氏“父子将军”等明清两代十几个将军和多位民族英雄，特别是清代抗英名将赖恩爵，他作为林则徐的副将，成功指挥了鸦片战争首战——九龙海战，这不仅是中国近代抗英战争取得胜利的第一仗，也是深圳历史上的辉煌一页。

　　如今古城内现存的11处“将军府第”中，赖恩爵的“振威将军第”规模最大，也最为壮观。值得一提的是，赖氏家族作为城内名副其实的望族，三代出了五位将军，包括三个正一品和二个从二品，为中国历史所罕见，当地民间也有着“宋朝杨家将、清代赖家帮”的美誉。

　　大鹏所城作为军事要塞，在城中心区域一直设有屯放军粮的粮仓。其中始建于明万历十四年（1586年）的大鹏仓，面宽42.5米，总进深22.5米，总占地面积约960平方米。如今粮仓的10个开间被改建为商铺和博物馆，其中的独木舟博物馆、古代兵器展馆等都非常值得一看。

　　各地游客在游览大鹏所城时，都会慕名来到独木舟博物馆参观，这座博物馆虽然不大，却收藏着一件镇馆之宝——中国最大的古代独木舟。据介绍，这艘独木舟长11.6米，宽1.1米，高度近0.78米，年代为战国时期，质地为罕见的阴沉木金丝楠，其价值无法估量。

　　此外，大鹏所城内还有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等众多古迹可供参观。其中始建于明永乐年间（1403年）的天后宫，占地200多平方米，相传清代名将刘起龙和赖恩爵等军官经常来此拜祭，香火数百年来一直长盛不衰。如今每逢农历三月二十三天后生日，当地还会举办盛大的庆祝活动。