肇庆也是一座知名的历史古城，在很长一段时间内，肇庆都是广东省内仅次于广州的第二大城市，古代还有一个名字叫做“端州”。北宋时期包拯曾经在肇庆为官三年，至今肇庆市还保留着不少跟包拯有关的历史古迹以及故事，如包公为了治疗瘟疫而带领百姓挖的包公井，肇庆还建了一座包公祠用来纪念包公。肇庆阅江楼的历史比包拯要晚的多，始建于明朝宣德年间。

　　西江是一条黄金水道，串联起了广东省的许多城市。肇庆的阅江楼就在西江边上，因为航运便利，这一带自古繁华。阅江楼最初的名字叫崧台书院，到了明崇祯年间改建，正式定名为阅江楼。从宣德年间算起，阅江楼至今已有近600年历史。

　　最初的阅江楼是平方，到了清朝顺治年间改建为二层楼房，高15米，是典型的岭南地区园林风格古建筑。登上阅江楼，可以看到西江的流水浩浩荡荡向东流去，十分壮观。

　　历史上阅江楼是肇庆八景之一，叫做江楼晚眺。不少文人墨客曾经登上阅江楼，并留下大量诗篇。在近代历史上，阅江楼更是无比辉煌。第一次国内革命战争期间，国民革命军第四军独立团在肇庆成立，阅江楼为独立团驻地和活动地点之一。

　　现在的阅江楼内部是叶挺独立团团部纪念馆，除了精美的古建筑外，还可以了解叶挺独立团团史。

　　在抗日战争时期，阅江楼的北楼和西楼曾被日军炸毁，1959年重建。

　　肇庆的历史古迹很多，除了阅江楼以外，在肇庆市中心还保留着古城墙，城墙内的许多古建筑也正在恢复中。